GKG型矿用高压开关柜是专为适应矿山井下潮湿的环境，以及矿物开采后产生的腐蚀性气体和液体（例如酸性水等）等恶劣的工矿条件而设计的。然而，关于GKG矿用高压柜的研发历程与具体的技术创新细节，可能涉及专业的技术知识和产权问题，这些信息往往不被公开披露。因此，我无法为您提供GKG矿用高压柜的具体研发历程。不过，我可以为您概括介绍其一些主要的技术特点和创新点。

GKG矿用高压柜采用了多种新技术和设计，以确保其能够在恶劣的环境下稳定、可靠地运行。这些技术创新包括：

1. 柜体设计：GKG型矿用高压开关柜的柜体采用了IP54标准，具有密封型门式结构和顶层多层防水处理，以确保柜体内部的元器件不受外界水分、灰尘和腐蚀性液体的侵害。此外，柜体还具有四个相互隔离的隔室，包括断路器手车室、母线室、电缆室和继电器仪表室，这种设计可以有效地防止故障扩散，提高设备的安全性和可靠性。
2. 材料选择：通过使用新材料和特殊工艺的结合，GKG矿用高压柜能够有效地抵抗腐蚀性液体和气体的侵蚀，进一步增强了其在恶劣环境下的耐用性。
3. 连接方式：柜内采用阻燃线缆进行连接，这种方式不仅可以有效地阻止火灾的蔓延，还可以保护真空断路器或负荷开关及柜内其他元器件免受外界环境的影响。
4. 保护功能：GKG矿用高压柜可以根据不同的用途配置多种保护功能，如短路保护、过流保护、漏电保护、高压电缆芯线绝缘监视及预警、欠压及操作过电压保护等，这些功能可以全方位地保护设备和人员的安全。
5. 紧凑设计：GKG型矿用高压开关柜具有占地面积小、重量轻的优点，这不仅有利于节省基建投资，还便于在矿井等狭窄空间内的运输和安装。

这些技术和设计上的创新使GKG矿用高压柜成为了适应恶劣矿山环境的理想选择。如想了解更多有关GKG矿用高压柜的研发历程和技术创新，建议您查阅相关资料，或咨询相关厂商和研究机构获取更准确和详细的信息。