矿用软启动柜的技术创新及升级方向主要体现在以下几个方面：

1. 一体化设计：将开关柜、起动柜、旁路柜合三为一进行一体化设计，这种设计方式可以简化设备结构，提高设备的集成度和可靠性，同时方便安装和维护。
2. 电力电子技术与计算机技术的结合：这种技术结合可以实现更精确的电机控制和保护，提高电机的运行效率和稳定性。例如，采用高质量串联用晶闸管，无级控制输出电压，使电动机平稳地起动和停止。
3. 故障保护功能：设备具有过载、缺相、起动峰值过流等故障保护功能，可以有效地保护电机和设备免受损坏，提高设备的安全性和可靠性。
4. 光纤传输技术的应用：采用先进的光纤传输技术进行触发，可以保证触发的稳定可靠，实现高压晶闸管的触发检测与低压控制回路之间的隔离，提高设备的抗干扰能力和安全性。
5. 人机交互功能的提升：设备配备人机触摸界面，交互功能强大，可以轻松设置起动及保护参数，提高设备的易用性和便捷性。

未来，矿用软启动柜的升级方向可能包括以下几个方面：

1. 智能化升级：通过引入更先进的计算机技术和人工智能技术，实现设备的智能化控制和管理，提高设备的自动化程度和运行效率。
2. 高效能升级：通过优化电力电子技术和控制算法，提高设备的运行效率和能量利用率，降低设备的能耗和运行成本。
3. 环保性升级：通过采用更环保的材料和工艺，降低设备对环境的影响，提高设备的环保性和可持续性。
4. 安全性升级：通过加强设备的故障检测和保护功能，提高设备的安全性和可靠性，保障设备和人员的安全。

总之，矿用软启动柜的技术创新和升级方向将不断推动设备向更高效、更智能、更环保、更安全的方向发展。